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德国研蛇形机械臂机器人 可自动化装配飞机机翼

  中新网6月27日电 据中国国防科技信息网报道,德国科研机构正在研发飞机机翼自动化装配机器人,其具有蛇形机械臂,以确保可在非常狭小的工作区间内完成装配任务。

  传统的工业机器人灵活性差,以至于并不能达到飞机机翼翼箱腔体的狭窄区域,其刚性臂不能达到最远的工作区域。为此,德国弗劳恩霍夫运行和自动化研究所正在开展飞机机翼自动化装配机器人的研究。该种机器人具有蛇形机械臂,该臂能承重达15千克,臂长2.5米,可达飞机翼箱腔体的最末端,整个机械臂有八部关节,每个关节能够独立旋转或倾斜,以确保其可在非常狭小的工作区间内完成装配任务。

  用来驱动机器人的动力系统是基于一个复杂的机械装置,包括一个已申请专利的创新型齿轮系统。由于设计紧凑,传统电机并不能满足机械臂每部分工作动力的要求。为此,研究人员在每个关节都装配有一个非常小的电机,使之能够达到高达500牛·米的扭矩。

德国研蛇形机械臂机器人可自动化装配飞机机翼

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